华自科技取得一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法及系统专利，能够将管道内部结构三维模型化处理，直观定位问题点，并可视化显示_腾讯新闻

金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，华自科技股份有限公司取得一项名为“一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法及系统“，授权公告号 CN112132944B，申请日期为 2020 年 9 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法及系统，通过第一深度摄像头采集目标内部结构场景得到目标内部结构场景的三维信息以及通过第一定位传感器定位内窥镜探头的位置，同时可穿戴设备上的第二定位传感器定位可穿戴设备的位置，通过图像处理模块根据目标内部结构场景的三维信息获取目标内部结构场景的三维模型，以及根据内窥镜探头的位置与可穿戴设备的位置获取目标内部结构场景的三维模型在显示模块上的待显示位置，最后通过显示模块在待显示位置显示目标内部结构场景的三维模型，与现有技术相比，能够将管道内部结构三维模型化处理，直观定位问题点，并可视化显示。